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| 品牌 | YOKOGAWA/日本横河 |
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日本横河卡件 AAR145-S00
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| 描述 |
型号 | AAR181 | 热电阻输入模块（12通道，隔离） |
后缀代码 | -S | 标准型 |
5 | 没有防爆保护 | |
E | 有防爆保护 | |
0 | 基本型 | |
3 | 与ISA标准的G3选项和温度（-20至70°C）选项 | |
附加代码 | /R8S00 | 用压力钳接线端子的热电阻[产品型号：ATR8S-00] |
/R8S10 | 用压力钳接线端子的RTD（突波吸收器）[产品型号：ATR8S-10] | |
/R8D00 | 随着双压接线端子座的热电阻[产品型号：ATR8D-00] | |
/R8D10 | 随着双压接线端子座的热电阻（突波吸收器）[产品型号：ATR8D-10] | |
/CCC01 | 带连接器盖MIL电缆[产品型号：ACCC01] |
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| 描述 |
型号 | AAR181 | 热电阻输入模块（12通道，隔离） |
后缀代码 | -S | 标准型 |
5 | 没有防爆保护 | |
E | 有防爆保护 | |
0 | 基本型 | |
3 | 与ISA标准的G3选项和温度（-20至70°C）选项 | |
附加代码 | /R8S00 | 用压力钳接线端子的热电阻[产品型号：ATR8S-00] |
/R8S10 | 用压力钳接线端子的RTD（突波吸收器）[产品型号：ATR8S-10] | |
/R8D00 | 随着双压接线端子座的热电阻[产品型号：ATR8D-00] | |
/R8D10 | 随着双压接线端子座的热电阻（突波吸收器）[产品型号：ATR8D-10] | |
/CCC01 | 带连接器盖MIL电缆[产品型号：ACCC01] |
日本横河卡件 AAR145-S00
对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），
就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中运动控制器）；如果有更的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是控制器才能这么干，而且，这时*不需要使用伺服电机。
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