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温控器调节器UT152-RN/AL/EX日本横河YOKOGAWA选型表
UT152温度调节器标准型|UT-152日本Yokogawa横河调节器|标准型
UT152温度调节器标准型是日本横河yokogawaw品牌温控仪UT-152,开孔位:48mm×96mm.常用型号:UT152-AN,UT152-AN/AL,UT152-RN,UT152-RN/AL.
UT152温度调节器 （标准型）48mm×96mm
经济实惠的多功能温度调节器，标配有通用输入，自整定功能和SUPER超调抑制功能。转发输出、定时器功能以及RS-485通信是其可选功能。UT152温度调节器1/8 DIN型小型经济，是多功能的温度调节器。UT152标配有动态自动调节功能及“SUPER"抑制过冲功能，还有选配再传输功能、定时器功能和通信功能。
UT152温度调节器（ 标准型）特点
- 1/8DIN封装结构纤细设计，节省空间，48 W x 96 H x 100 D mm
- 大屏4位LED显示
- 防尘防滴的面板设计符合IP55标准
- 适用于热电偶、RTD及DC mV/V
信号的通用输入
- 可选的测量值PV再传输功能
- 可选的定时器功能
- 可选的加热器断偶报警及双报警输出继电器
- 标准通用电源100V～240V AC与选配电源24V AC/DC
- 可选的RS485通信功能，支持MODBUS、PC-Link&Ladder协议
温控器调节器UT152-RN/AL/EX日本横河YOKOGAWA选型表
UT152温控器选型表：
型号 | 后缀码 | 说明 | ||
UT152 |
|
|
| 温度调节器（标准型） |
控制输出 | -R |
|
| 继电器接点输出 |
-V |
|
| 电压脉冲输出 | |
-A |
|
| 4～20mA 输出 | |
固定码 | N |
| 固定为N | |
可选项 | /AL | 报警输出（2点） | ||
/HBA | 加热器断线报警另加2点报警输出 | |||
/EX | 由外部接点切换到SP1或SP2，由外部接点启动计时器 | |||
/RET | 4～20mA传送输出（PV值） | |||
/RS | 通信（RS485，协议为MODBUS，PC-link，Ladd | |||
/V24 | 供电电源：24VDC/24VAC | |||
UT152温控器选型表
型号 | 后缀码 | 说明 | ||
UT152 |
|
|
| 温度调节器（加热/冷却型） |
加热端 | -R |
|
| 继电器接点输出 |
控制输出 | -V |
|
| 电压脉冲输出 |
-A |
|
| 4～20mA 输出 | |
冷却端 | R |
| 继电器接点输出 | |
控制输出 | V |
| 电压脉冲输出 | |
A |
| 4～20mA 输出 | ||
可选项 | /AL | 报警输出（2点） | ||
/HBA | 加热器断线报警另加2点报警输出 | |||
/EX | 由外部接点切换到SP1或SP2，由外部接点启动计时器 | |||
/RS | 通信（RS485，协议为MODBUS，PC-link，Ladd | |||
/V24 | 供电电源：24VDC/24VAC | |||
技术指导：
PID参数的整定方法有阶跃响应法和临界比例带法两种。
o 将调节器设定为手动模式，稳定测量值。
o 测量值稳定后，在手动模式下阶段性地增大（或减小）输出信号，如下图所示记录流程响应数据，直到测量值稳定。
o
Ziegler Nichols的PID参数
控制动作 | 比例带 | 积分时间 | 微分时间 |
PI | 110 x Kp x L/T | 3.3 x L | — |
PID | 83 x Kp x L/T | 2.0 x L | 0.5 x L |
o 先将P、I设定为大，D设定为小，然后选择自动模式。
o 将P（增加调节增益）逐渐调小，到测量值开始振荡之前停止。
o 将I从大逐渐减小，到测量值开始振荡之前停止。
o 将D从小逐渐增大，到测量值开始振荡之前停止。
o 再次微调P，到测量值开始振荡之前停止。
[补充]
o 在串级控制回路中，先对二次调节器的PID参数进行整定后，再对一次调节器进行整定。
o 多个控制回路间相互干扰时，一方面进行PID参数整定，另一方面需要降低调节灵敏度。
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